41. Но тот, кто с помощью йоги отрекся от плодов деятельности, разрушил сомнение духовным знанием и погружен в себя, не связывается последствиями действий, о Дхананджая.
42. Итак, рассеки мечом знания сомнение, родившееся в сердце от неведения, утвердись в йоге, встань и сражайся, о Бхарата.