Цитата из книги «Мотивированный мозг. Высшая нервная деятельность и естественно-научные основы общей психологии»

Филогенетическим предшественником воли является рефлекс свободы, открытый И. П. Павловым у высших животных и позднее описанный этологами как «мотивация» сопротивления принуждению».