Agility Robotics: революция в производстве антропоморфных роботов

Эпизод 25. Сегодня рассказываем о пути развития Agility Robotics (https://www.agilityrobotics.com/).

Основатели. Компания основана в 2015 году и сегодня является одним из лидеров в разработке гуманоидных роботов. Основатели — Джонатан Хёрст (Jonathan Hurst (https://www.linkedin.com/in/jonathanwhurst/)), Дэмион Шелтон (Damion Shelton (https://www.linkedin.com/in/damion-shelton/)) и Майкл Джонс (Mikhail Jones (https://www.linkedin.com/in/mikhail-jones-5674a22b/)). Компания была создана как спин-офф Лаборатории динамической робототехники Университета штата Орегон.

Венчурное финансирование. Agility Robotics привлекла финансирование в нескольких раундах:

Series A: в 2018 компания привлекла $8 млн от Playground Global, Sony и других инвесторов.

Series A-4: в октябре 2020 компания получила $20 млн инвестиций от DCVC, Playground Global и других, доведя общий объем привлеченных средств до $28 млн.

Series B: В апреле 2022 Agility Robotics привлекла $150 млн. Раунд возглавили DCVC и Playground Global, также участвовал Amazon Industrial Innovation Fund .

Series C-1 и C-2: В ноябре 2024 компания привлекла дополнительные $116,11 млн, оценка компании составила около $957 млн. По другим источникам - $1,2 миллиарда долларов.

Итого, венчурное финансирование четырёх раундов: $294,11 миллионов

Джонатан Херст (Jonathan Hurst) – сооснователь и Chief Robot Officer (CRO) Agility Robotics. В этом видео он в 2012 году тестирует прототип проверки концепции (PoC) гуманоидного робота.

До создания компании, с сентября 2008, он работал профессором в Университете штата Орегон (OSU), где занимался биомеханикой и робототехникой. Судя по Linkedin профилю - продолжает работать в университете.

Его исследования вдохновлялись движениями животных, особенно птиц (Cassie, первый робот компании, напоминает страуса - что можно заметить в начале видео).

В 2017 году он и его команда создали первую версию Digit – человекоподобного робота, способного переносить грузы и передвигаться в сложных условиях.

Обратите внимание на конечности Digit: ладони больше похожи на клешню. Дэмион Шелтон, соучредитель и генеральный директор Agility Robotics: "Человеческие руки очень сложны. Когда я вижу роботов с пятью пальцами, я думаю: "О, здорово. Кто-то создал робота, а потом к нему приделал еще двух роботов". У вас должна быть "рука", которая не сложнее, чем вам нужно для работы". 

В феврале 2025 Morgan Stanley в своем аналитическом отчете "The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain" упомянули, что цена Digit - $250 тысяч (сравните с ценой Unitree H1 - $90 тыс., Fourier GR-1 - $60-100 тыс.).

Agility Robotics в Салеме, штат Орегон (США), в сентябре 2023 года запустила RoboFab (https://maps.app.goo.gl/ug9zYE3CibYvVSpAA), завод для серийного производства гуманоидных роботов Digit.

Производительность завода, расположенного на площади около 6500 квадратных метров, составляет до 10 000 роботов в год (подтверждений выпуска такого числа роботов в 2024 пока нет).

Основное применение Digit - логистический сектор для автоматического выполнения рутинных операций (видео применений покажем далее).

Характеристики Digit осенью 2024: масса около 73 кг, рост около 1,75 метра, грузоподъемность до 13,6 кг.

В стадии разработки находятся усовершенствованные версии Digit с акцентом на безопасное взаимодействие, интеграцию AI-алгоритмов и автономное энергообеспечение.

В репортаже отмечено использование AI и языковых моделей, а также участие в инициативе Nvidia Groot -  ИИ платформы, разработанной NVIDIA для обучения универсальных роботов-гуманоидов. Проект был анонсирован в марте 2024 года и направлен на создание роботов, способных понимать естественный язык, обучаться на примерах и работать в реальном мире.

Конструкция Digit предусматривает сменные манипуляторы, что позволяет быть роботу адаптивным для решения разных задач.

Платформа Arc от Agility Robotics обеспечивает сбор данных для обучения и оптимизации работы парка роботов.

Компанией предлагается сервисная модель Robots as a Service с фиксированной ежемесячной оплатой, включающей программное обеспечение и техническое сопровождение. В 2024 Agility и GXO (одна из крупнейших логистических компаний мира) объявили о заключении первого контракта на поставку гуманоидных роботов как услуги (RaaS).

Чего мы пока НЕ увидели в репортаже CNBC (с момента открытия завода до репортажа прошло более года):
Станков и оборудования для серийного производства роботов
Контрольно-измерительных машин, контроля качества и свидетельств работы в серийном потоке производства над производством серийного продукта
Операторов сборочной линии, операций и процессов серийной сборки роботов.

Видео мы можете найти в нашем телеграм-канале: https://t.me/riseofHR/78