В Тверской летописи под 863 годом есть известие о борьбе Аскольда и Дира с тиверцами. В 885 году князь Олег «имел рать с тиверцами и улучами». Позже они принимали активное участие в походах Олега на Царьград в 907 году и Игоря в 944 году. В середине X века тиверцы вошли в состав Киевской Руси.