Правило простое: хочешь быть всегда прав – настаивай на своем; хочешь достичь чего-то иного (производительности труда, выработки, объема, доли рынка, денег, короны российской империи… и т.д.) – разберись в мотивах тех людей, которые могут обеспечить результат.