Если вам «не хватает времени», то очень некорректно оценивать задачи в минутах. Разумнее оценивать их в несделанных других задачах120. Это не просто 20 минут, это не сделанный сегодня (возможно, в очередной раз) шаг в направлении к вашей искренней хотелке. А это уже куда страшнее.
