А эмоциональная независимость – ребёнок не будет испытывать ни вины, ни возмущения, будет лишь сожалеть о том, что мама сама испытывает неприятные эмоции. Это как если Ваша мама вышла без зонтика и вернулась мокрая, Вы будете огорчены, что она промокла, но Вы не будете маяться по этому поводу. Ваш эмоциональный ряд не будет затронут, и мамины эмоции не станут трагедией, не подтолкнут Вас к каким то действиям, не пошатнут Вашу самооценку. Вот отделиться от родителей по настоящему, перевестись в стадию автономии, это не значит потерять связь, это значит позволить и родителю быть таким, какой он есть, и позволить себе быть собой. Обычной, простой, не идеальной в отношениях с матерью.