Есть такое понятие «время на самоопределение». У детей до 3 лет – это 20 минут; от 3–5 лет – 30 минут. В это время ребенок должен получить от вас предупреждения, не привязанные к понятию «часов или минут». Например: «Милый, я уже готовлю твою одежду, а это значит, что надо собираться на улицу». И таких разных по словесной форме, но одинаковых по сути предупреждений должно быть три. Можно использовать будильник, он напомнит ребенку о том, что пора перестраивать свои планы на жизнь и включаться в мамины. Заводя его на указанное вами время, вы помогаете ребенку ощутить, что же такое «пять минут».