Зарубежные органы внешних сношений государств делятся на две группы: постоянные и временные. К постоянным органам относятся дипломатические представительства государств (посольства и миссии), консульские учреждения, постоянные представительства и миссии постоянных наблюдателей на международных конференциях, торговые представительства. К временным органам внешних сношений относятся специальные миссии, делегации, группы наблюдателей на международных конференциях, делегации для участия в работе международных организаций и т. д.