Самоорганизация основана на идее, что разработчики программного обеспечения — способные, образованные люди. Они могут проживать сложную жизнь за пределами своего рабочего места, умеют водить машину, имеют семьи, ходят в магазин и так далее. Когда они предоставлены сами себе в ограниченном времени итерации, то ведут себя ответственно. Результат — это сумма их способностей, и инкремент возникает из их взаимодействия.