выработав в собаке несовместимое поведение – например, приучив пса лежать у дверей, когда люди едят. Для начала научите собаку лежать и переведите это поведение под стимульный контроль. Затем приучите собаку к выполнению команды «лежать» во время любой трапезы. Желательное поведение следует вознаграждать пищей на кухне после обеда или ужина, когда посуда уже вымыта. Выполнение данной команды несовместимо с попрошайничеством у стола. Собака физически не может находиться одновременно в двух местах, поэтому попрошайничество исключается.