Цитата из книги «Не рычите на собаку! Книга о дрессировке людей, животных и самого себя»

В формировании можно выделить два аспекта: методы (поведение, которое следует выработать, и последовательность шагов, ведущих к выработке данного поведения) и принципы (правила, определяющие то, как, когда и зачем нужно подкреплять такое поведение).