Или:
«Когда ты бросаешь грязные трусы на пол,
я чувствую злость,
потому что мне надоело прибирать за тобой и я больше не хочу тратить на это время,
и я прошу тебя понять, что я чувствую, и класть трусы в корзину для грязного белья,
чтобы мне не пришлось на тебя злиться и мы могли с тобой поиграть».