Чтобы понятнее была суть, я кратко скажу, что фуга – это полифоническое произведение, в котором тему ведут несколько голосов, причём первый вступает, начинает тему, затем второй, когда первый тему завершил и играет т.н. «противосложение», потом третий и т.д.