Что мы делаем? Собака дома сидит, отвернулась от вас, вы подходите к ней. Если пес смотрит в другую сторону, трогаете ее по бедру. Собака поворачивает на вас голову, вы даёте кусок еды, молча. Так делать несколько раз. Когда собака уже на ваше прикосновение хорошо поворачивается дома, переносим на улицу.