Вежливая форма Sie в немецком берётся не из вы, а из они. То есть, вежливо к Вам обращаясь, говорят: Я знаю Они.
Что касается других так называемых личных местоимений (обозначающих лица) в Nominativ и в Akkusativ, то их лучше всего запомнить в примерах:
✓ Ich liebe dich. – Я люблю тебя.
✓ Liebst du mich? – Ты меня любишь?
✓ Seht ihr uns? – Вы нас видите? (Ihr – это когда с каждым из собеседников на ты.)
✓ Wir sehen euch. – Мы вас видим.