Цитата из книги «Все о лошадях. Полное руководство по правильному уходу, кормлению, содержанию, выездке»

Центр тяжести при движении лошади смещается в четырех направлениях: в вертикальном – одновременно с движением верхней части опирающейся ноги; в боковые стороны соответственно с изгибом корпуса лошади; в горизонтальном – вперед по линии импульса со стороны задних конечностей. Назад центр тяжести может смещаться только при осаживании, вставании на дыбы, галопе назад и вставании с земли.