Деепричастие с зависимыми от него словами называется деепричастным оборотом.
Деепричастный оборот всегда выделяется запятыми.
Он бросился из комнаты, запер за собой дверь и стал ждать в коридоре, с пикой солдата в руке, точно заменяя на посту часового.
(Александр Дюма. «Три мушкетёра»)
Злосчастные садовники кинулись, умоляя о спасении, к кому бы вы думали? Да, да, именно к Алисе!
(Льюис Кэрролл. «Алиса в Стране чудес»)