Читается хорошо, однозначно лучше одноименного двухтомника А. Васильева (хотя последний лучше в плане библиографии). Хотя и тот, и другой сейчас уже несколько устарели, но как введение в тему Успенский хорош.
Ценно, что там приводятся отрывки из источников.
По-моему, У. слишком много внимания уделяет славянам (из известного патриотизма, что ли?). Задает "роковые вопросы": "почему же славяне не удержали так успешно занятого чрезвычайно выгодного положения" (после 7 в.). И впрямь, роковой вопрос! Можно лишь сказать: какое счастье, что не удержали! Ужасно даже вообразить, что бы было, если б они заселили Империю вместо византийцев и возобладали бы, а не были бы ассимилированы или отброшены.
Рассказ о царствовании Юстиниана производит несколько тяжелое впечатление; хорошо бы изучить все эти вопросы по более современным данным.
В конце тома приведен хороший обмен репликами между Ираклием и Фокой: "- Так-то ты управлял империей! - Попробуй сам править лучше!"
Византийцы прекрасны, невзирая ни на что :)