Коммуникативные жесты — это жесты, которые сопровождают речь (иллюстраторы, регуляторы) или сами являются речью (эмблемы). Некоммуникативные — это жесты, позволяющие человеку обрести в сложной ситуации стресса покой, так называемые жесты-адаптеры (самоадаптеры и манипуляторы).