Однажды Петр Первый в окружении любимых военачальников путешествовал по России. В один из дней, когда путники остановились на ночлег, Петр решил сам обойти и проверить посты. Один из часовых спал. Генерал, сопровождавший Петра, собирался того разбудить и немедля казнить, но милостивый царь молвил: «Оставь его» – и деревню эту впоследствии назвали «Астафьево». В следующей деревне случай повторился с точностью до мелочей, только деревню после назвали «Ипатьево»».