Надо так сформулировать свою просьбу, чтобы в ней прозвучала альтернатива выбора, а вы при любом варианте останетесь в выигрыше. Например: «Милый, тебе когда удобнее пропылесосить ковер, сейчас или вечером?» Редко какой муж ответит на такую просьбу отрицательно.