Цитата из книги «Йога от А до Я. Практика асан с позиции Аюрведы»

Яма – поведение. • Нияма – развитие образа жизни. • Асана – позы йоги. • Пранайяма – контроль над Праной. • Пратьяхара – контроль над ощущениями. • Дхарана – концентрация. • Дхьяна – медитация. • Самадхи – реализация.