Во-первых, примите решение уволить человека в определенное время определенного дня, и все! Точка! Скажите себе: «Я позвоню этому человеку в 10 часов утра пятницы и освобожу его».
Во-вторых, в условленное время позвоните этому сотруднику, а лучше зайдите к нему в кабинет, чтобы иметь возможность, уволив его, сразу же уйти. Войдя, закройте дверь и сядьте.