Регулярно и последовательно проводите так называемые безоценочные аттестации. Задавайте вопросы типа «как идут дела?». Интересуйтесь, можете ли вы чем-нибудь помочь — например, предоставить какие-то ресурсы, позволяющие сотруднику сделать свою работу. Таким образом вы покажете ему, что считаете задачу важной и волнуетесь как за ее выполнение, так и за самого работника.