Еще ближе к высказанной в Агни Йоге идее существования Аватаров подошел выдающийся русский философ-космист К.Э. Циолковский. В своих статьях Циолковский писал о существовании во Вселенной более древних, чем Земля, планет, находящихся на более высоких ступенях космической эволюции. Их, по мысли ученого, должны населять и более совершенные, чем земное человечество, существа, овладевшие тайнами природы и достигшие огромного технического могущества[5].