Асана – это то, что устойчиво и удобно. Часто бывает, что удобная для вас поза является неправильной, например, вы не можете сидеть с прямой спиной, когда смотрите телевизор, читаете или пишете. И наоборот, когда вы выпрямляетесь, вам сразу становится неудобно, вы зажаты.
Асаны – это когда выполняются оба условия: вы прямы, устойчивы и в то же время это очень удобно.
В таком положении важно научиться правильно дышать, чему способствует пранаяма.