Стремление к ясной установленной цели. 2. Эффективная обратная связь через сенсорные свидетельства о продвижении по направлению к цели посредством коммуникации с внешним миром. 3. Гибкость поведения, позволяющая варьировать действия так, чтобы достигать цели максимально легко и эффективно.