Три дня чтения в подарок
Зарегистрируйтесь и читайте бесплатно

Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем

Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем
Книга в данный момент недоступна
Оценка читателей
4.5

Цель данной серии справочников – содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделей-копий техники, электронно-механических игрушек и т. п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках и т. п. Первый выпуск посвящен компонентам и решениям для создания мобильных робототехнических устройств. В этой связи, в нём прежде всего рассмотрены двигатели и источники питания небольшой мощности, характеризующиеся малыми габаритами и весом; дана справка по микромеханическим устройствам. Также рассмотрены системы обмена данными в мобильных условиях, в том числе передача видеоданных и дистанционное управление, уделено внимание навигации при помощи датчиков, космических спутников, электронного зрения.

Оглавление
  • Введение
  • Глава 1
  • 1. Самонаведение, основанное на безотносительном (абсолютном) местоположении
  • 2. Примеры роботов, функционирование которых обусловлено наличием средств ориентирования в пространстве
  • 3. Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды
  • Глава 2
  • 1. Excalibur: технология распознавания видеоизображений
  • 2. Система технического зрения мобильного робота
  • 3. Чем обусловлен выбор видеокамеры?
  • 4. Примеры роботов, функционирование которых основано на электронном зрении
  • 5. Линейка видеокамер, оснащенных робототехническими функциями
  • 6. Системы «ночного» зрения
  • Глава 3
  • 1. Примеры портативных видеопередающих устройств
  • 2. Устройства для передачи видеоинформации с беспилотных летательных аппаратов
  • 3. Характеристики аппаратуры локального телевизионного вещания
  • 4. Особенности беспроводных сетей
  • 5. Примеры компонентов беспроводных сетей
  • 6. Терминология беспроводных сетей
  • 7. Практическая схема дистанционного управления
  • Глава 4
  • 1. Радиоуправляемые сервомоторы (RC сервомоторы)
  • 2. Принцип действия сервомоторов и шаговых двигателей
  • 2.1. Сервомоторы
  • 2.2. Шаговые двигатели
  • 3. Микропроцессорное управление как альтернатива шаговым механизмам
  • 4. Малогабаритные моторы для роботов и источники питания
  • 5. Наглядная кибермеханика
  • Глава 5
  • 1. Анатомические пределы миниатюризации насекомых
  • 2. MEMS-устройства
  • 3. Слаботочные реле
  • 4. Справка по подшипникам с внутренним диаметром до 10 мм
  • 5. Наглядная микромеханика
  • Темы следующего номера
  • Технические науки
  • Правообладатель: ДМК Пресс
  • Дата написания: 2005
  • Год издания: 2005
  • ISBN (EAN): 9785457037151
  • Дата поступления: 3 сентября 2012
  • Объем: (109,0 тыс. знаков)
    ● ●