Цитата из книги «Английский для русских. Курс английской разговорной речи»

Сочетание used to + infinitive употребляется для выражения продолжительного или часто повторявшегося действия в прошлом; обычно эта конструкция употребляется в тех случаях, когда указанное действие полностью лежит в области прошлого и не продолжается в настоящем. Поэтому на русский язык сочетание used to + infinitive часто переводится с помощью слова раньше. Например: They used to live in Seattle. – Раньше они жили в Сиэтле (но теперь они там не живут). He used to speak English badly.