На протяжении всего пути развития человечество сопровождали орудия труда, для создания которых требовались многочисленные соединения разнородных предметов. Самый легкий путь, доступный каждому и требующий минимального количества навыков, – соединения с помощью веревок и узлов. Первые узлы появились несколько тысячелетий назад, и с тех пор их продолжают использовать столь же активно, как и раньше.