айкидо — это уроки самообороны, обучающие тому, как направить движения нападающего против него самого. В карате, джиу-джитсу и таэквондо учат и защите, и нападению, а на занятиях часто устраивают спарринг (тренировочные бои), чтобы привить ученикам контроль и дисциплину.