Цитата из книги «Теоретическая грамматика английского языка. Учебник. Часть 1. Начальный уровень (А1 – А2)»

Маша идет в (to) школу. = Движение до какого-либо объекта (условно – точки), отвечающее на вопрос «Куда?». Ник возвращается из (from) школы. = Движение от какого-либо объекта (условно – точки), отвечающее на вопрос «Откуда?».