Мои друзья после занятий с питомцем приходят и ржут: «Эштону поставили пятерку, а хозяевам трояк». Потому что те должны жестко и четко отдавать команды и ни в коем случае не позволять собаке усомниться, кто главный. И наказание должно быть наказанием. Причем, понятным.