В 1896 г. французский невропатолог Жозеф Бабинский заметил, что у здорового взрослого человека от прикосновения к подошве большой палец поджимается, но у младенцев, а также у людей, страдающих некоторыми болезнями и повреждениями спинного мозга, он, наоборот, разгибается.