Допустим, ребенок протестует против вас, надо просто ему объяснять, что такое правила жизни, т. е. относиться к нему больше по-дружески, нежели как старший. Если ребенок не протестует, но и не слушает, означает, что надо по-доброму относиться к нему и мотивировать его правильное поведение просто логикой. Садиться с ним и объяснять, почему лучше так себя вести. По крайней мере объяснение имеет нейтральную природу, и человек может или принять или не принять, в зависимости от того как ты объяснил. Логика всегда работает.