Асаны, или позы, составляют третью ветвь йоги. Как правило, именно асаны, такие как поза лотоса, стойка на голове и другие, обычно ассоциируются с йогой. хатха-йога (т. е. физическая йога) состоит из асан. Когда я был в Индии, мистер Айенгар демонстрировал своим ученикам разные типы асан — подобные позы практиковались и совершенствовались на протяжении тысячелетий.