Параллельно с итальянскими войнами Фридрих пытался навести порядок в Германии, и местами ему это даже удалось. Он сумел обуздать самовластие феодалов и укрепить государственность, что способствовало экономическому и культурному подъему Германии в XII–XIII веках.
Через брак он включил в состав своей империи бургундские земли, женил сына на наследнице Сицилии, короли Польши, Чехии и Венгрии признали себя вассалами империи, а в 1180 году Барбаросса наконец расправился с самым сильным и строптивым из своих вассалов – саксонским герцогом Генрихом Львом, приговорив его к лишению всех владений и изгнанию.