Цитата из книги «Йога для спины»

Слово «йога» в буквальном смысле означает «ярмо», «иго», что­то такое, что связывает воедино. Это слово можно понимать и как «единение», прежде всего как единение тела и души. Цель йоги — соединить тело и разум ради обретения внутренней гармонии или здоровья. Слово «йога» имеет также значение «дисциплина» или «усилие».