Цитата из книги «Не рычите на собаку! Книга о дрессировке людей, животных и самого себя»

Полный, идеальный стимульный контроль определяется четырьмя условиями, каждое из которых можно рассматривать как отдельную задачу тренировки, как конкретный компонент рецепта формирования: 1. Поведение всегда проявляется сразу же после подачи условного стимула (собака садится, когда ей приказывают). 2. Поведение никогда не проявляется в отсутствие стимула (во время тренировки или работы собака никогда не садится по собственному желанию). 3. Поведение никогда не проявляется в виде реакции на другой стимул (собака не садится, когда ей приказывают: «Лежать!»). 4. Реакция на конкретный стимул однозначна и не может быть другой (когда вы командуете: «Сидеть!» – собака садится, а не ложится и не прыгает,