Вы поймете, что неизвестные зависимости крадут у вас время, если:
работа требует особой координации и проект-менеджеры носятся взад-вперед, чтобы состыковать всех;
люди недоступны, когда они нужны вам;
изменение в одной части кода/плана неожиданно влияет на что-то другое.