Правильно, при помощи речи. Их просто надо описывать. Ваше умение непринужденно и легко описывать словами приятные эротические переживания (например, ощущения от ласковых прикосновений, прерывистое дыхание при возбуждении, переливающееся ощущение тепла в теле и прочее) очень быстро приведет к тому, что ваш собеседник начнет ощущать эти состояния