В айкидо используются круговые перемещения, даже когда тело движется строго по линии, в теле присутствуют силы вращения. В классических японских фехтовальных системах применяются прямолинейные движения. В айкидо вращения становиться оружием. С базовых перемещений начинается любая тренировка в младших и новичковых группах, они отрабатываются как в парах, так и в одиночных формах. По сути, в айкидо как в музыке, из семи нот вырастают прекраснейшие произведения, или как из трёх основных цветов рождается вся палитра красок.