Весной 1697 года Петр задумал съездить за границу, чтобы посмотреть на жизнь за рубежом и почерпнуть идей для своих грядущих реформ в России. С этой целью им было снаряжено посольство из двухсот пятидесяти человек во главе с Францем Лефортом, сибирским наместником Головиным и думным дъяком Возницыным. Сам же Петр путешествовал инкогнито в составе посольства, под псевдонимом Петр Михайлов. Целью поездки являлось построение дружественных отношений с государствами Западной Европы, а также набор на службу добросовестных морских волков, которые умели профессионально управлять кораблями.