Быть свободным не означает делать все, что захочешь. Иначе это всегда ущемляет интересы и свободу других, а это зачастую приводит к потере своей свободы... Во всех смыслах слова...
Это книга была более динамичная и короткая, и менее занудная. А в конце немного философии в стиле "познай себя полностью".