С конца XIII в. московское княжество возглавил Даниил (1276–1303) – младший сын Александра Невского. При Данииле Московском в состав княжества вошли земли, вдвое увеличившие территорию княжества и позволившие князю контролировать течение Москвы-реки, – Коломна (1301 г.), Переяславль-Залесское княжество (1302 г.), Можайск (1303 г.). С начала XIV в. разворачивается острое противостояние Москвы и Твери за ярлык на великое княжение, а в перспективе и за роль центра объединения русских земель. Сын Даниила Московского – Юрий (1303–1325) вступил в противоборство с тверским князем Михаилом (1304–1319), который получил ярлык на великое княжение. Пытаясь устранить соперника, Михаил начал войну с Юрием, захватил жену московского князя, которая была сестрой хана Узбека. Вскоре княгиня умерла в Твери, Михаил был вызван в орду и казнен. В 1319 г. Юрий получил ярлык на великое княжение, однако в 1325 г. старший сын Михаила, Дмитрий, убил в Орде московского князя. На несколько лет ярлык вновь вернулся в Тверь.