Солидарен с автором в том, что понимание зависит от способа изложения. Именно потому, начиная со школы, мои отношения с физикой были на "Вы". Система образования на это заточена. Альберту Эйнштейну принадлежит фраза: "Если вы не можете объяснить это просто - значит, вы сами не понимаете этого до конца".
Книга (несмотря на несколько опечаток в тексте) мне понравилась именно простотой и наглядностью изложения с использованием различного рода исторических и научных примеров, небольшого юмора и демонстрацией интересных иллюстраций. Теперь после прочтения некоторые вопросы отпали.
Если два куска вещества сталкиваются непосредственно - как, например, лоб бегущего мальчика с дверным косяком, они со стуком взаимодействуют. Здесь взаимодействие передается касанием.